什么是交通规则遵守？
交通规则遵守是指自动驾驶系统在行驶过程中严格遵循既定交通法规和道路规范的行为准则。这包括但不限于遵守限速规定、正确识别并响应交通信号灯、按车道标识行驶、保持安全车距、避让行人和优先通行车辆等基础规则。从技术实现角度而言，交通规则遵守需要车辆感知系统准确识别交通标志与路面标识，决策系统实时解析法规约束，并通过控制模块转化为具体的加速、转向和制动指令。 在自动驾驶产品开发中，交通规则遵守模块往往采用分层架构设计：底层规则引擎处理基础交规的硬性约束，中层策略模块进行场景化规则适配，上层则与高精地图和V2X系统联动应对区域化特殊交规。值得注意的是，不同国家和地区的交通规则存在显著差异，这就要求自动驾驶系统具备规则库的快速迭代能力。当前主流解决方案是将交规代码化为可配置的参数化规则，配合OTA技术实现跨地域部署的灵活性。