什么是差分全球定位系统？
差分全球定位系统（Differential Global Positioning System，简称DGPS）是一种通过引入基准站校正信号来提高传统GPS定位精度的技术。其核心原理是在已知精确坐标的固定基准站上计算GPS定位误差，并将这些误差数据实时传输给移动接收机，通过差分修正将定位精度从普通GPS的米级提升至厘米级。这种技术有效克服了电离层延迟、卫星钟差等系统性误差，在自动驾驶领域具有关键应用价值。 对于自动驾驶系统而言，DGPS提供的厘米级定位不仅是高精度地图匹配的基础，更是实现车道级导航和路径规划的前提条件。通过与惯性导航系统（INS）和视觉传感器的融合，DGPS能够确保车辆在隧道、城市峡谷等GPS信号短暂丢失场景下的连续定位能力。当前主流解决方案如RTK（实时动态定位）技术，正是DGPS的高级演进形态，其动态定位精度可达2厘米，已成为L4级自动驾驶的标配传感器。