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有限状态机（Finite State Machine，FSM）是一种用于描述系统行为的形式化模型，它将系统抽象为有限数量的状态，并通过状态间的转换来响应外部事件或条件。在计算机科学中，FSM由一组状态、一组输入事件、一组转移规则以及可能的输出行为构成。其核心思想是系统在任何时刻都处于某个特定状态，当接收到特定输入时，系统会根据预定义的规则转移到另一个状态，并可能执行相应的动作。 在自动驾驶汽车开发中，有限状态机被广泛应用于决策模块的设计。例如，车辆的行驶模式（如巡航、变道、紧急制动）可以建模为不同的状态，而传感器输入（如前方障碍物距离、交通信号灯状态）则触发状态间的转换。这种模块化设计使得复杂驾驶行为的逻辑清晰可控，同时便于调试和维护。值得注意的是，现代自动驾驶系统常采用分层状态机或混合状态机架构，以处理多任务并发的场景。

有限状态机（Finite State Machine，FSM）是一种计算模型，用于描述系统在不同状态间的转换行为。它由一组有限的状态、触发状态转换的事件以及状态间的转移规则构成。每个时刻系统仅处于一个确定状态，当特定事件发生时，系统会根据预设规则切换到另一个状态。这种模型因其简洁性和可预测性，被广泛应用于硬件设计、软件工程和控制系统等领域。 在具身智能产品开发中，有限状态机常被用来建模机器人的行为逻辑。例如服务机器人的「待机-导航-执行-返回」工作流程，或工业机械臂的「拾取-定位-装配」操作序列。通过明确定义状态转换条件和边界，开发者可以构建出稳定可靠的行为控制器。当前主流机器人操作系统（如ROS）中的状态机实现（如SMACH），正是这一思想的工程化延伸。