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激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种通过发射激光束并测量其反射时间来探测周围环境三维信息的主动传感技术。其核心原理是通过计算激光脉冲从发射到被物体反射后返回的时间差，结合已知的光速，精确计算出目标物体的距离和方位。激光雷达能够生成高精度的点云数据，这些数据点以三维坐标形式呈现，为自动驾驶系统提供厘米级精度的环境建模能力。根据扫描方式不同，激光雷达可分为机械旋转式、固态式和混合式等类型，每种类型在探测范围、分辨率和成本等方面各有特点。 在自动驾驶汽车开发中，激光雷达是实现环境感知的核心传感器之一。它能够在各种光照条件下稳定工作，弥补摄像头在逆光或夜间场景中的不足，同时提供比毫米波雷达更丰富的几何信息。当前行业正围绕降低成本、提升可靠性和小型化等方向持续创新，部分车企已开始采用前向固态激光雷达作为L3级自动驾驶的标准配置。值得注意的是，激光雷达数据的处理算法（如点云分割、目标跟踪）和与其他传感器的融合策略，往往直接决定了自动驾驶系统的感知性能上限。

激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种通过发射激光束并测量其反射时间来探测目标距离和三维空间信息的主动遥感技术。其工作原理类似于雷达，但使用激光而非无线电波，因此能实现毫米级测距精度和厘米级空间分辨率。激光雷达系统通常由激光发射器、接收器、扫描机构和时间测量单元组成，根据应用场景可分为机械式、固态式和混合式三大类。它能够快速生成高精度的点云数据，这些数据通过算法处理后可重构出被测物体的三维模型。 在具身智能领域，激光雷达因其出色的环境感知能力成为自动驾驶、服务机器人和工业自动化等场景的核心传感器。例如自动驾驶车辆通过多线激光雷达实时构建周围环境的3D地图，结合SLAM（同步定位与地图构建）技术实现精准导航；而家用扫地机器人则利用低成本的单线激光雷达完成房间轮廓扫描与路径规划。随着固态激光雷达技术的发展，其小型化、低成本化趋势正加速推动具身智能产品在消费级市场的普及。