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接管请求（Takeover Request，TOR）是自动驾驶系统向人类驾驶员发出的明确干预信号，当系统检测到当前运行环境超出其处理能力范围或出现异常情况时，会提示驾驶员立即接管车辆控制权。这种请求通常通过视觉（如仪表盘警示）、听觉（警报声）或触觉（方向盘震动）等多模态交互方式传达，要求驾驶员在限定时间内做出响应。接管请求机制是自动驾驶系统安全架构中的关键设计环节，它体现了人机协同驾驶中责任边界划分的核心逻辑。 从产品落地角度看，接管请求的设计需平衡安全性与用户体验的矛盾。过于频繁的请求会降低用户信任度，而响应时间窗口的设定则需考虑人类平均反应时间（通常为3-5秒）和具体驾驶场景的紧急程度。现阶段L3级自动驾驶系统普遍采用动态触发策略，通过实时评估环境风险等级来调整请求的紧迫性。值得注意的是，接管成功率作为核心指标，直接影响着自动驾驶系统的ODD（Operational Design Domain）边界定义和商业化进程。

手动接管（Manual Takeover）是指自动驾驶系统在运行过程中，由于系统能力限制或突发状况需要人为干预时，将车辆控制权临时或永久移交给人类驾驶员的操作行为。这一机制是自动驾驶安全架构中的关键设计，通常发生在系统遇到超出其运行设计域（ODD）的场景、传感器失效、算法不确定等情况时。接管行为可能由系统主动请求（如发出接管提示），也可能由驾驶员主动发起（如踩刹车或转动方向盘）。 对于AI产品经理而言，手动接管率是衡量自动驾驶系统成熟度的重要指标。实际开发中需平衡接管频次与用户体验——过于频繁的接管会降低用户信任，而过度延迟接管则可能引发安全隐患。当前行业普遍采用渐进式接管策略，通过多级预警（如视觉提示、声音警报、触觉反馈）为驾驶员预留足够的反应时间。值得注意的是，L3级自动驾驶的商用化进程中，如何设计符合人类反应特性的接管机制（通常要求8-10秒的过渡期）已成为产品落地的核心挑战之一。