机器人技能是指智能体在物理环境中完成特定任务所需具备的能力集合，它融合了感知、决策与执行三个维度的技术要素。这种能力既包含基础动作单元如抓取、移动等低层次操作，也涵盖复杂任务序列的规划与协调能力，其本质是通过算法将环境感知转化为可执行的动作策略。在具身智能系统中，技能通常以模块化形式存在，既可以是预编程的固定行为模式，也能通过机器学习实现自适应优化。
当前机器人技能开发正从传统示教编程转向基于深度强化学习的自主习得范式。例如工业场景中的分拣技能，现已能通过视觉识别结合仿真训练实现毫米级精度操作；服务机器人则通过模仿学习掌握咖啡冲泡等柔性任务。值得关注的是，新兴的技能组合技术（Skill Composition）允许将基础技能像乐高积木般重组，这显著提升了AI产品落地的敏捷性——开发者只需调整技能组合方式，就能快速适配不同应用场景。