故障检测与恢复（Fault Detection and Recovery）是指系统在运行过程中自动识别异常状态（故障检测），并通过预设机制恢复正常运行（故障恢复）的技术体系。在具身智能领域，这既包含硬件层面的传感器异常、执行器失效等物理故障，也涉及软件层面的算法偏差、数据异常等逻辑故障。其核心在于建立实时监测、诊断评估和自愈处理的闭环系统，使智能体能在不确定环境中维持稳定性能。
在AI产品开发中，该技术直接影响系统的鲁棒性和用户体验。例如服务机器人通过关节电流监测预判机械卡死，或对话系统通过置信度分析识别语义理解错误后启动澄清流程。当前研究热点包括基于深度学习的故障预测、多模态交叉验证恢复等方向，这些技术进步正推动着从被动响应到主动防御的范式转变。