机器人阻尼是指机械系统中用于抑制或吸收振动、冲击能量的物理特性或控制策略。在工程实现上，它既可以通过机械结构中的被动元件（如液压减震器、粘滞阻尼材料）实现，也能通过控制算法主动调节关节力矩来模拟阻尼效应。阻尼系数决定了能量耗散的速度，直接影响着机器人的运动平滑性和抗干扰能力——过低的阻尼会导致系统振荡，而过高的阻尼则会造成响应迟滞。
在具身智能产品开发中，阻尼控制是平衡运动精度与安全性的关键技术。例如服务机器人在与人交互时需要通过实时调节关节阻尼来避免刚性碰撞；仿生机器人则利用可变阻尼模拟生物肌肉的粘弹性特性。当前前沿研究正将深度学习与阻抗控制结合，使机器人能根据环境动态调整阻尼参数。波士顿动力Atlas机器人展示的平衡恢复能力，便得益于其精妙的全身阻尼协调算法。