行为机器人学(Behavioral Robotics)是机器人学的一个重要分支,专注于研究机器人如何通过感知、决策和执行来模拟或实现生物体的行为模式。它借鉴了生物学、心理学和控制论的理论,强调机器人在复杂环境中的自适应性和交互能力。与传统机器人学不同,行为机器人学更关注机器人的行为表现而非内部架构,主张通过简单的行为规则组合实现复杂功能,这种方法被称为「自底向上」的设计理念。
在AI产品开发中,行为机器人学的应用尤为广泛。例如,服务型机器人通过模仿人类的社交行为提升用户体验,工业机器人则利用环境适应性行为提高任务灵活性。近年来,随着深度学习与强化学习的结合,行为机器人学在自动驾驶、智能家居等领域展现了更强的环境理解与决策能力,为产品落地提供了更自然的人机交互方案。