增强现实辅助机器人操作（Augmented Reality-Assisted Robotic Manipulation）是指通过增强现实技术为机器人操作提供实时视觉引导和交互支持的技术范式。该技术将计算机生成的虚拟信息（如三维标注、操作路径指引或力反馈可视化）叠加到真实操作场景中，使操作者能够更直观地理解任务环境并指导机器人完成精细操作。不同于传统编程示教方式，这种融合了空间感知、实时渲染和人机交互的技术，显著降低了机器人操作对专业技能的依赖，同时提升了复杂场景下的操作精度。
在工业质检、远程医疗手术等实际场景中，增强现实辅助系统能通过虚实融合界面直观呈现力控参数、运动轨迹等关键信息。例如手术机器人可借助AR标记实时显示器官解剖结构，而装配机器人则能通过虚拟投影指导零部件定位。随着空间计算和边缘AI技术的发展，这类系统正逐步实现无标记跟踪、多模态交互等进阶功能，为智能制造和特种作业提供了新的技术范式。感兴趣的读者可进一步阅读《Augmented Reality for Robotics》（Springer, 2021）中关于空间注册算法的技术细节。