机器人硬件维护是指通过定期检查、保养和修理等手段，确保机器人物理系统的正常运行和使用寿命的专业工作。它涵盖了机械部件的润滑与校准、电子元件的检测与更换、传感器精度的校验以及动力系统的性能监测等关键环节。良好的硬件维护不仅能降低设备故障率，更能显著提升机器人在实际应用场景中的稳定性和精确度，是保障具身智能系统可靠性的基础支撑。
对于AI产品经理而言，理解硬件维护的底层逻辑尤为重要。在具身智能产品开发中，硬件状态会直接影响感知数据的质量与决策执行的准确性。例如清洁机器人若未及时维护滚刷电机，可能导致导航算法误判地面摩擦系数；工业机械臂的谐波减速器若缺乏定期保养，则会累积运动误差进而影响视觉伺服控制的精度。现代维护策略正逐步融合预测性维护技术，通过振动传感器、热成像仪等IoT设备采集数据，结合机器学习模型预判部件寿命，这种智能化维护方式已开始应用于服务机器人、自动驾驶等领域。