控制带宽(Control Bandwidth)是衡量控制系统响应速度的关键指标,指系统能够有效处理控制信号变化的最高频率范围。在工程控制领域,它反映了控制器与被控对象之间信息交互的实时性边界,通常以赫兹(Hz)为单位。带宽越高,意味着系统对高频变化的指令响应越灵敏,例如工业机械臂能以更快的速度完成精细动作调整,而带宽不足则会导致控制延迟甚至系统失稳。
在具身智能产品开发中,控制带宽直接影响机器人动态性能的极限。以服务机器人为例,高带宽控制使其能在复杂环境中快速平衡身体或抓取移动物体,而自动驾驶车辆则需要通过提升控制带宽来缩短紧急制动时的响应时间。当前前沿研究正通过模型预测控制(MPC)和强化学习相结合的方式,在保证系统稳定性的前提下突破传统控制架构的带宽限制。