外参标定（Extrinsic Calibration）是自动驾驶系统中确定不同传感器之间相对位置和姿态关系的核心标定技术。它通过建立坐标系转换关系，将激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器采集的数据统一到车辆坐标系下，为多传感器融合提供精确的空间对齐基础。外参标定通常采用标定板、特征点匹配等方法求解旋转矩阵和平移向量，其精度直接影响感知系统的目标检测与跟踪性能。
在实际应用中，外参标定面临车载传感器振动偏移、温度形变等动态挑战。现代自动驾驶系统常采用在线标定技术，通过自然场景中的道路特征（如车道线、建筑物边缘）实现动态补偿。特斯拉的「传感器融合标定流水线」和Waymo的「自动标定系统」都体现了该技术在产品化中的关键价值——既能保证标定精度，又能适应复杂工况下的长期稳定性。