环视系统（Around View System）是自动驾驶汽车环境感知的关键组成部分，它通过分布在车辆四周的多个广角摄像头实时采集周边环境影像，并利用计算机视觉算法将多路视频流拼接成360度鸟瞰视图。这套系统不仅能够消除传统后视镜和倒车影像的视觉盲区，还能为泊车辅助、低速避障等场景提供厘米级精度的环境建模。其核心技术包括鱼眼镜头畸变校正、多视角图像配准、动态物体识别等，在硬件层面通常由4-8个200万像素以上的车载摄像头配合专用图像处理芯片构成。
对于AI产品经理而言，环视系统的工程化落地需要特别关注传感器标定的稳定性、不同光照条件下的图像融合质量，以及与毫米波雷达/激光雷达的多模态数据对齐问题。当前主流方案如特斯拉的Vision Only系统已证明，通过深度学习增强的环视系统可以部分替代超声波雷达功能。值得注意的是，ISO 26262功能安全认证对环视系统的故障检测率（FDR）要求达到99%以上，这要求在算法设计中必须考虑冗余校验机制。