UN ECE R79标准是联合国欧洲经济委员会(UNECE)制定的关于转向系统技术要求的国际法规,主要规范传统转向系统和自动驾驶转向系统的安全性能。该标准通过定义转向系统响应时间、转向力限制、故障冗余等关键技术指标,确保车辆在各种工况下都能保持稳定的转向控制能力。作为全球范围内最具影响力的车辆技术法规之一,R79标准对L3级以上自动驾驶系统的转向功能安全设计具有强制约束力。
对于自动驾驶产品经理而言,理解R79标准对产品定义至关重要。标准中关于电子转向系统(EPS)的故障模式要求直接影响自动驾驶系统的冗余设计,比如规定电子转向系统在单一故障时仍需保持50%以上的转向能力。在开发具备自动驾驶功能的转向系统时,需要特别注意标准附录6对自动转向功能(ACSF)的特殊要求,包括最小风险状态转换时间不得超过4秒等具体参数。这些技术细节直接关系到自动驾驶系统安全架构的设计和验证流程。