自动驾驶卡车是通过智能感知系统、决策算法和线控执行机构实现货运车辆自主行驶的新型交通工具。其核心在于利用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合技术构建环境感知能力，并通过深度学习算法处理实时路况信息，最终由电子控制单元（ECU）实现转向、加速和制动等驾驶操作。根据SAE分级标准，目前量产阶段的自动驾驶卡车主要处于L2（部分自动化）至L4（高度自动化）之间，其中干线物流场景的L3级编队行驶技术已进入商业化验证阶段。
从AI产品落地视角来看，自动驾驶卡车的开发需特别关注场景特异性——相较于乘用车，其决策系统需要处理更长的制动距离、特殊载荷动力学特性等工程约束。典型应用包括基于高精地图的港口集装箱自动转运、矿区固定路线运输等封闭场景，以及高速公路干线物流等结构化道路场景。值得注意的是，2022年图森未来在美国开展的L4级自动驾驶卡车测试表明，货运场景的自动驾驶系统在经济效益和安全性方面展现出独特优势，但也面临复杂天气条件下传感器性能衰减等共性技术挑战。