固态激光雷达（Solid-State LiDAR）是一种基于固态电子元件实现光束控制的新型激光雷达技术，与传统的机械旋转式激光雷达相比，其核心特征在于完全取消了运动部件。这种设计通过光学相控阵（OPA）、微机电系统（MEMS）或闪光式（Flash）等技术实现激光束的电子化扫描，从而显著提升了系统的可靠性、耐久性和量产一致性。固态激光雷达通常具备更紧凑的物理结构、更低的功耗以及更强的抗振动能力，这些特性使其成为自动驾驶车辆环境感知的理想选择。
在自动驾驶汽车的实际应用中，固态激光雷达因其结构简化带来的成本下降潜力尤为关键。例如，MEMS方案通过微镜振动实现快速扫描，既能保持较高分辨率又避免了机械磨损；而OPA技术则通过相位调制实现纯电子扫描，为车规级大规模应用铺平了道路。当前行业的发展重点在于解决固态激光雷达在测距能力、视场角以及极端环境适应性等方面的技术挑战，这些突破将直接影响自动驾驶系统感知层的可靠性与经济性。