牵引力控制系统（Traction Control System, TCS）是车辆动力学控制的核心子系统之一，它通过实时监测驱动轮转速差来识别打滑风险，并自动调节发动机输出扭矩或施加制动力，以维持轮胎与路面间的最佳附着力。其本质是通过电子干预弥补驾驶员对复杂路况的即时响应不足，尤其在低附着系数路面（如冰雪、湿滑）加速时，能有效避免驱动轮空转导致的动力损失或车辆失控。现代系统通常与防抱死制动系统（ABS）共享轮速传感器，并集成于整车电子稳定程序（ESP）中实现协同控制。
在自动驾驶开发中，牵引力控制算法的鲁棒性直接影响车辆在极端工况下的运动控制精度。当感知系统检测到路面附着系数突变时，TCS需在毫秒级完成扭矩分配决策，这与自动驾驶规划模块的纵向控制指令存在深度耦合。值得注意的是，新能源车由于电机扭矩响应更快，对TCS的动态协调能力提出了更高要求。目前前沿研究方向包括基于深度学习的附着系数实时估计，以及TCS与线控制动系统的融合控制架构。