液压制动是一种通过液体压力传递制动力的传统制动系统，其核心原理是利用不可压缩的制动液在密闭管路中传递压强，将驾驶员踩踏制动踏板的机械力转换为制动力施加在车轮制动器上。该系统通常由制动主缸、液压管路、轮缸（或制动卡钳）等部件组成，当制动踏板被踩下时，主缸活塞推动制动液产生高压，通过液压管路将压力均匀传递至各车轮的制动执行机构。
在自动驾驶汽车开发中，液压制动系统的线控化改造是实现智能制动的基础。通过增加电子控制单元（ECU）、压力传感器和电液比例阀等部件，使制动系统能够响应自动驾驶算法的指令。这种线控液压制动系统（Electro-Hydraulic Brake System）既保留了液压制动的高可靠性，又满足了自动驾驶对制动响应速度和精确控制的要求，成为L3级以上自动驾驶车辆的主流制动方案。