Autoware是全球首个开源的自动驾驶全栈软件解决方案，专为自动驾驶汽车的感知、决策与控制提供完整的软件框架。它由日本名古屋大学于2015年首次发布，现已成为自动驾驶领域最具影响力的开源项目之一。Autoware采用模块化设计，集成了激光雷达、摄像头、雷达等传感器数据处理算法，以及定位、路径规划、运动控制等核心功能，支持从L2到L4级别的自动驾驶系统开发。
作为自动驾驶产品经理，理解Autoware的架构特点尤为重要。其基于机器人操作系统(ROS)构建的模块化特性，使得开发团队能够灵活替换或优化特定功能模块，显著降低自动驾驶系统的开发门槛。目前Autoware已广泛应用于科研机构的技术验证和商业公司的原型开发，其开源特性也促进了自动驾驶技术的标准化进程。值得注意的是，Autoware基金会于2018年成立后，项目发展更加规范化，先后推出了针对不同场景的Autoware.AI、Autoware.Auto和Autoware.Core等分支版本。