纳什均衡（Nash Equilibrium）是博弈论中的核心概念，由数学家约翰·纳什提出，描述的是在多人参与的博弈中，当所有参与者都选择了最优策略，且任何一方单方面改变策略都无法获得更大收益时的稳定状态。这种均衡并非总是全局最优，但确实反映了理性个体在相互制约下的行为结果。在自动驾驶领域，纳什均衡常被用于分析多车交互场景下的决策优化问题。
在自动驾驶汽车开发中，纳什均衡为多车协同决策提供了理论框架。例如，当多辆自动驾驶车辆在无信号灯路口相遇时，每辆车都需要根据其他车辆的预期行为来调整自身的行驶策略。通过纳什均衡分析，可以设计出既保证个体行驶效率，又避免冲突的决策算法。这一理论的应用，使得自动驾驶系统在复杂交通环境中能够做出更加合理和安全的决策。