扭矩矢量控制（Torque Vectoring Control）是车辆动力学领域的一项关键技术，它通过独立调节每个驱动轮的扭矩输出，实现对车辆转向特性的精确控制。传统车辆依靠差速器和制动系统来分配扭矩，而扭矩矢量控制系统则能主动、动态地分配每个车轮的驱动力矩，从而优化车辆的转向响应、稳定性和牵引性能。这种技术在高速过弯时尤其有效，能够通过外侧车轮施加更大扭矩来产生额外的横摆力矩，帮助车辆更精准地跟随预期路径。
在自动驾驶汽车开发中，扭矩矢量控制与电子稳定程序（ESP）、线控转向系统深度集成，成为实现精准轨迹跟踪的重要执行层技术。对于AI产品经理而言，理解扭矩矢量控制与自动驾驶决策算法的交互逻辑至关重要——上层路径规划模块输出的期望横摆力矩，需要转化为具体的车轮扭矩分配指令。当前主流方案采用模型预测控制（MPC）进行实时优化，而电动化平台因电机响应快的特性，比传统燃油车更易实现毫秒级的扭矩矢量控制。随着分布式驱动电动车的普及，这项技术正在从高端车型向大众市场渗透，为自动驾驶系统提供更灵活的执行能力。