预瞄控制（Preview Control）是自动驾驶车辆运动控制中的关键技术，它通过提前预判前方道路信息来优化当前控制决策。这种控制方法模拟人类驾驶员「视线前移」的驾驶习惯，系统会实时分析传感器获取的前方道路曲率、坡度、障碍物等数据，建立未来数秒内的路径预测模型，并基于此动态调整转向、制动和油门等执行机构。与传统反馈控制相比，预瞄控制显著提升了高速场景下的轨迹跟踪精度和平顺性。
在实际产品开发中，预瞄控制算法需要与高精度地图、环境感知模块深度耦合。例如在弯道行驶时，系统会结合曲率预瞄信息提前计算最优转向速率，避免传统PID控制常见的「滞后转向」现象。值得注意的是，预瞄距离的设定需要权衡计算复杂度与实时性要求，通常根据车速动态调整，城市道路典型值为3-5秒，高速公路可延长至8-10秒。当前主流方案多采用模型预测控制（MPC）框架实现，其既能处理多目标优化，又能有效应对系统约束。