在自动驾驶系统中，退化模式（Degradation Mode）指的是当系统感知能力或决策功能因环境条件、硬件故障或软件异常等原因而部分失效时，系统自动降级至更低安全等级运行状态的现象。这种设计理念源于航空电子系统的故障容错机制，旨在确保即使核心功能受损，车辆仍能维持基础的安全运行能力。典型的退化模式包括但不限于：传感器受极端天气干扰时切换至保守驾驶策略，计算平台冗余失效时启用简化决策模型，或通讯中断时转为离线自主导航等。
对于AI产品经理而言，理解退化模式的设计逻辑至关重要。在实际产品开发中，需要明确定义不同失效场景下的降级路径，并建立相应的触发条件和安全保障机制。例如当激光雷达因大雪失效时，系统可能仅依赖视觉和毫米波雷达数据，同时降低车速并扩大安全距离。这种优雅降级（Graceful Degradation）的能力直接影响着自动驾驶系统的可靠性和用户信任度，是功能安全标准ISO 26262中要求的关键设计要素。值得一提的是，特斯拉2021年发布的《应对极端天气的白皮书》详细阐述了其视觉系统在多传感器失效时的退化策略，可作为工程实践的参考范例。