皮肤电导（Galvanic Skin Response，GSR）是指皮肤表面导电性的变化，它反映了人体交感神经系统的活动水平。当人处于紧张、兴奋或压力状态时，汗腺分泌会增加，导致皮肤表面导电性升高。这一生理指标常被用于测量情绪唤醒程度，是心理学和生理学研究中的重要参数。皮肤电导信号通常通过电极采集，其变化幅度和频率可用于量化分析个体的情绪状态。
在自动驾驶汽车开发中，皮肤电导技术被应用于驾驶员状态监测系统。通过实时监测驾驶员的皮肤电导水平，系统可以判断驾驶员是否处于疲劳、紧张或分心状态，从而及时发出警报或触发自动驾驶模式切换。这项技术与面部识别、心率监测等其他生物特征检测手段相结合，能够更全面地评估驾驶员的生理和心理状态，为高级驾驶辅助系统（ADAS）提供重要数据支持。随着智能座舱技术的发展，基于皮肤电导的情绪识别系统正逐渐成为提升人机交互体验的关键技术之一。