什么是PPP定位?

PPP定位(Precise Point Positioning)是一种基于全球卫星导航系统(GNSS)的高精度定位技术,通过利用单台接收机观测多颗卫星的原始观测数据,结合精确的卫星轨道和钟差改正信息,实现厘米级甚至毫米级的定位精度。与传统差分定位技术不同,PPP定位无需依赖地面基准站,仅需接收来自卫星的信号和全球分布的参考站提供的改正数据即可完成高精度解算。该技术通过精密模型修正电离层延迟、对流层延迟等误差源,并采用动态滤波算法逐步收敛定位结果,特别适用于需要全球覆盖且对基准站依赖度低的场景。

在自动驾驶汽车开发中,PPP定位技术的应用前景广阔。它能够为车辆提供连续、可靠的高精度绝对位置信息,弥补视觉和激光雷达等相对定位传感器的不足。尤其在高速公路、隧道出入口等GNSS信号易受干扰的场景中,PPP与惯性导航系统(INS)的组合定位方案展现出显著优势。当前主流自动驾驶解决方案如Waymo、Cruise等,都在测试环境中验证PPP/INS紧耦合技术的可行性。不过在实际落地时,仍需解决PPP初始化时间较长、城市峡谷环境信号遮挡等问题,这也成为AI产品经理在技术选型时需要权衡的关键因素。