RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring，接收机自主完好性监测）算法是卫星导航系统中用于实时监测定位结果可靠性的关键技术。它通过分析多颗可见卫星的观测数据一致性，检测并排除存在故障的卫星信号，从而保障定位结果的准确性和安全性。其核心原理是利用冗余观测值构建统计检验量，当某颗卫星的观测值与其他卫星存在显著偏差时，系统会触发告警并自动将该卫星排除在定位解算之外。
在自动驾驶领域，RAIM算法被深度整合进高精度定位模块，成为保障行车安全的重要防线。特别是在城市峡谷、隧道出入口等卫星信号易受干扰的场景中，该算法能有效识别信号异常，防止因单点故障导致定位漂移。现代自动驾驶系统通常采用多频多星座的增强型RAIM方案，结合惯性导航数据，将定位误差控制在厘米级，为路径规划和决策控制提供可靠的空间基准。