并联机器人是一种由多个运动链并行连接末端执行器与基座的机械结构系统，其特点是各支链共同分担负载，通过协调运动实现高刚度、高精度和高动态响应的操作。与串联机器人不同，并联机构的驱动器通常安装在基座附近，这种设计显著降低了运动部件的惯量，使机器人在高速运动时仍能保持卓越的稳定性。典型代表如Delta机器人，其三个或四个并联臂结构在分拣、包装等工业场景中展现出优异的性能。
在具身智能领域，并联机器人的模块化特性为产品开发提供了独特优势。其紧凑的结构适合空间受限场景，而高负载比特性则便于集成各类传感器。当前食品工业中90%的巧克力分拣线采用Delta机器人，正是因其每分钟超过300次抓取仍能保持0.1毫米的重复定位精度。随着协作机器人技术发展，新型并联机构开始融合力觉反馈与人机交互功能，为医疗康复、精密装配等场景带来革新可能。