具身感知（Embodied Perception）是指智能体通过物理身体与环境的实时交互来获取和理解信息的能力，这种感知方式强调身体动作、感官反馈与环境动态之间的耦合关系。与传统的被动感知不同，具身感知要求智能体主动调整姿态、移动或操作物体来优化信息获取，其认知过程高度依赖身体形态与物理约束。例如机器人通过触觉传感器探索物体形状时，需协调手指运动力度与接触反馈，这种「感知-行动」闭环体现了具身智能的核心特征。
在AI产品开发中，具身感知技术正推动服务机器人、AR/VR交互等领域的突破。以家庭服务机器人为例，其抓取易碎物品时需要结合视觉识别与力觉反馈动态调整抓握策略，这种多模态感知融合的实现依赖于具身感知框架。当前研究热点包括跨模态感知对齐、运动-感知协同优化等方向，这些技术将显著提升智能体在复杂场景中的适应能力。推荐延伸阅读《Embodied Cognition and the Perception-Action Loop》（MIT Press, 2022）中对这一理论有系统阐述。