结构光是一种主动光学三维测量技术，通过向被测物体表面投射特定编码的光学图案（如条纹、网格或散斑），利用摄像头采集变形后的图案，再通过三角测量原理计算物体表面的三维形貌。其核心在于光图案的编码方式与解码算法，常见的编码类型包括相位编码、时间编码和空间编码。结构光技术能实现亚毫米级精度，且对物体表面材质适应性强，在非接触式测量中具有显著优势。
在具身智能领域，结构光技术为机器人提供了精准的环境感知能力。以苹果Face ID为例，其采用红外点阵投影器投射30000个不可见光点，通过摄像头捕捉这些光点在面部的形变，实现毫米级精度的面部建模。工业机器人也广泛应用结构光扫描进行工件定位和质量检测。随着深度学习与结构光技术的融合，现代系统已能实现动态场景的实时三维重建，这为服务机器人导航、AR/VR交互等场景提供了关键技术支撑。