碰撞体（Collider）是三维物理引擎中的基本组件，用于定义物体在虚拟空间中的物理边界和碰撞检测范围。与物体的视觉模型不同，碰撞体通常采用简化的几何形状（如立方体、球体或胶囊体）来近似表示复杂物体的物理轮廓，这种优化能显著提升碰撞检测的计算效率。在Unity、Unreal等主流游戏引擎中，碰撞体与刚体组件协同工作，共同完成物体间的物理交互模拟。
在具身智能产品的开发实践中，碰撞体的精度设置直接影响机器人的环境感知和运动规划效果。例如服务机器人导航时，过于简化的碰撞体会导致避障失败，而过于精细的碰撞体则会增加不必要的计算开销。开发者常采用分层碰撞体策略：对运动部件使用精确网格碰撞体，对环境静态物体则采用凸包近似，这种平衡方案已在Pepper、Nao等机器人产品中得到验证。