环境地图（Environment Map）是具身智能系统对其所处物理空间的数字化表达，通过传感器采集的环境数据构建而成。它记录了空间中物体的几何特征、空间位置及语义信息，为智能体提供导航、避障和任务规划的基础。不同于传统二维平面地图，现代环境地图往往采用三维点云、体素或网格等数据结构，并可能融合视觉、激光雷达等多模态感知数据。高质量的环境地图不仅包含静态物体信息，还能动态更新以反映环境变化。
在具身智能产品开发中，环境地图的构建技术直接影响移动机器人、AR/VR设备等产品的核心能力。例如服务机器人需要实时更新的语义地图来识别家具位置，自动驾驶系统依赖高精地图进行路径规划。近年来，随着神经辐射场（NeRF）等新技术的发展，环境地图正从传统的几何表征向更具表现力的神经场景表示演进，这将为智能体提供更接近人类的空间理解能力。