自由度（Degrees of Freedom，DoF）是描述机械系统或机器人运动能力的基本参数，指该系统中独立运动方向或变量的数量。在机器人学中，每个关节提供的运动可能性（如旋转或平移）通常对应一个自由度，6自由度系统即可实现三维空间中的完整定位与定向。例如，工业机械臂常具备6个自由度，使其末端执行器能够以任意姿态到达工作空间内的任意位置。
对于AI产品经理而言，理解自由度概念有助于评估机器人产品的灵活性与应用场景适配度。在服务机器人开发中，3自由度机械臂可能胜任简单的物品抓取，而手术机器人则需要7自由度来实现更精细的避障操作。当前具身智能领域正探索通过算法补偿来突破物理自由度的限制，例如用轨迹规划优化5自由度机械臂的工作范围，这种软硬件协同设计思维值得产品经理重点关注。