直流电机（Direct Current Motor）是一种将直流电能转换为机械能的旋转装置，其工作原理基于通电导体在磁场中受力的基本物理原理。这类电机通常由定子（产生恒定磁场的部分）和转子（载流导体部分）组成，通过电刷和换向器的机械换向作用实现持续旋转。直流电机以其优异的调速性能、较高的启动转矩和线性控制特性著称，在需要精确控制转速和转矩的场合具有不可替代的优势。
在具身智能产品开发中，直流电机因其可控性而广泛应用于机器人关节驱动、精密仪器定位等场景。特别是无刷直流电机（BLDC）凭借其高效率、长寿命等特性，已成为服务机器人、无人机等产品的核心动力组件。随着嵌入式控制技术的发展，现代直流电机系统往往集成了编码器反馈和智能控制算法，为AI产品的运动控制提供了可靠的基础硬件支持。