步进电机是一种将电脉冲信号转换为精确机械角位移的执行元件，其运转特点是以固定步距角为单位进行旋转，每接收一个电脉冲就转动一个固定的角度。这种开环控制的机电装置通过定子绕组的顺序通电产生旋转磁场，带动永磁体或反应式转子实现定位，无需位置传感器即可实现精确的位置控制。其核心优势在于低成本、高可靠性以及数字化控制特性，使其在需要精确运动控制的场合具有不可替代性。
在具身智能产品开发中，步进电机广泛应用于机器人关节驱动、云台控制、3D打印机等场景。例如服务机器人的头部转向机构采用步进电机可实现±0.9°的定位精度，而智能摄像头云台通过微步驱动技术能实现平滑的追踪运动。随着嵌入式控制系统的发展，现代步进电机驱动器已能集成运动规划算法，直接接收高层控制指令，这为AI算法与物理执行器的无缝对接提供了理想接口。