工业机器人是专为制造业环境设计的可编程自动化机械装置，具备多自由度运动能力，能够通过预先编程或智能算法完成焊接、装配、搬运、喷涂等重复性精密作业。这类机器人通常由机械臂、末端执行器、传感器、控制器和驱动系统组成，其核心特征在于高重复定位精度（可达±0.1mm）、强载荷能力（从几公斤到数吨不等）以及适应恶劣工作环境的稳定性。现代工业机器人已从传统的固定程序控制发展为集成视觉识别、力觉反馈等智能模块的柔性化系统，这使其能够实现更复杂的自适应作业。
对AI产品经理而言，工业机器人正经历着从自动化向智能化的范式转移。通过嵌入计算机视觉和强化学习算法，新一代工业机器人能够自主优化运动轨迹、实时补偿加工误差，甚至实现多机协作生产。例如在汽车焊接场景中，搭载AI的机器人能通过激光扫描自动修正钣金件装配偏差，将传统调试时间从数小时缩短至分钟级。值得注意的是，工业机器人的智能化升级需要特别关注实时性（通常要求控制系统响应周期＜1ms）与可靠性（故障率需低于0.1%），这些硬性指标直接决定了AI技术在实际产线中的落地可行性。