人形机器人（Humanoid Robot）是指具有近似人类外形特征和运动能力的智能机器人系统，其核心特征包括类人的躯干结构、四肢配置以及头部设计，能够模拟人类的双足行走、抓取操作等基础动作。这类机器人通常配备多自由度关节、高精度传感器阵列和实时控制系统，在运动学结构上实现了对人类骨骼肌肉系统的工程化仿生。与工业机械臂等专用机器人不同，人形机器人的设计理念强调环境适应性和人机交互的自然性，其形态优势使其能够无缝融入为人类设计的生活空间和工作场景。
在具身智能领域，人形机器人被视为实现通用人工智能（AGI）的重要载体平台。通过整合计算机视觉、自然语言处理和强化学习等技术，现代人形机器人已能完成物品递送、简单家务等任务。特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等产品展现了运动控制技术的突破，而日本ASIMO则开创了早期服务型机器人的商业化探索。值得关注的是，开发人形机器人需要解决高能耗比运动、实时动态平衡、多模态感知融合等关键技术挑战，这些问题的突破将直接推动家庭服务、医疗护理等场景的应用落地。