局部定位（Local Localization）是指智能体在已知环境地图中，通过传感器实时获取的观测数据来确定自身当前位置的技术。与全局定位不同，局部定位通常假设智能体的初始位置大致已知，只需在较小范围内进行位置修正。这一技术广泛应用于机器人导航、自动驾驶等领域，是构建可靠运动控制系统的基础环节。
在具身智能产品开发中，局部定位技术常采用激光雷达、视觉里程计或惯性测量单元等传感器组合。通过匹配实时观测数据与预先构建的环境地图特征，智能体能够以厘米级精度持续修正自身位置。值得注意的是，现代SLAM（同步定位与建图）系统往往将局部定位与全局定位有机结合，形成完整的定位解决方案。产品经理在评估相关技术方案时，需特别注意定位精度、计算效率和环境适应性这三个关键指标。