力控（Force Control）是指通过传感器实时检测并调节机械系统与环境接触时产生的力和力矩，实现精确力学交互的技术。其核心在于建立力-位置混合控制闭环，当机械臂或末端执行器与物体接触时，系统能动态调整施力大小和方向，既保证作业精度又避免刚性碰撞。这种技术突破了传统纯位置控制的局限，使机器人具备类似人类肌肉的柔顺调节能力。
在具身智能产品开发中，力控技术是实现精细操作的关键支撑。例如手术机器人通过六维力传感器感知组织反作用力，实现毫米级血管缝合；工业机器人装配作业时能自动补偿零件公差，大幅提升良品率。当前前沿研究正将深度学习与自适应控制算法结合，使系统能根据材质特性自主调整力控参数，这为AI产品在复杂物理环境中的自主决策提供了新的技术路径。