位置控（Position Control）是机器人学和运动控制领域中的基础概念，指通过实时调节执行器的输出（如电机扭矩或液压压力），使被控对象精确达到并维持目标位置的控制方法。其核心在于构建闭环反馈系统，通过位置传感器（如编码器）持续监测实际位置与期望位置的偏差，并基于PID等控制算法动态调整输出量，最终实现毫米级甚至微米级的定位精度。这种控制在工业机械臂、数控机床等需要重复精确定位的场景中尤为重要。
在具身智能产品开发中，位置控技术直接影响机器人的操作准确性和任务可靠性。以服务机器人为例，其抓取餐具或开关抽屉的动作都需要底层位置控系统的稳定支撑。随着高精度MEMS传感器和自适应控制算法的发展，现代位置控系统已能兼顾响应速度与抗干扰能力，为AI决策层提供更平滑的执行接口。值得延伸阅读的是《机器人学：建模、规划与控制》中关于动态系统轨迹跟踪的经典论述。