导纳控制（Admittance Control）是机器人领域中的一种力控制方法，其核心思想是通过调节机器人与环境之间的交互力来实现柔顺操作。与阻抗控制不同，导纳控制是通过测量外力并计算出相应的位置或速度调整量，使得机器人能够像弹簧-阻尼系统一样响应外部作用力。这种方法特别适用于需要与环境进行安全物理交互的场景，如装配、医疗手术或人机协作等。导纳控制的优势在于能够主动适应不确定的环境特性，通过调节导纳参数（如虚拟刚度和阻尼）来实现不同柔顺度需求。
在具身智能产品开发中，导纳控制技术为服务机器人、康复设备等产品提供了重要的交互安全保障。例如，导纳控制可以让护理机器人感知老人的轻微抵抗并立即停止动作，或使工业机械臂在意外碰撞时自动退让。随着力传感器精度的提升和计算能力的增强，现代导纳控制系统已能实现毫秒级的实时响应，这使得它在精密装配、柔性抓取等场景展现出独特价值。该技术与机器学习相结合的趋势也值得关注，如通过强化学习自动优化导纳参数以适应动态环境。