刚度是描述材料或结构抵抗形变能力的物理量，在工程学中特指物体在受力时抵抗弹性变形的特性。从物理学角度看，刚度定义为产生单位变形所需的力或力矩，其数值越大表示材料越不易变形。在机械系统中，刚度矩阵常用于量化多自由度系统的弹性特性，而等效刚度则用于简化复杂结构的力学分析。
对于AI产品经理而言，理解刚度概念有助于把握机器人关节设计、柔性机构控制等具身智能产品的开发要点。例如在协作机器人开发中，通过调整关节刚度可实现安全的人机交互；在仿生机器人领域，可变刚度机构能有效平衡运动灵活性与负载能力。当前基于强化学习的刚度自适应控制算法，正推动着新一代智能机器人突破传统刚性结构的局限。