柔顺性（Compliance）在机器人学和具身智能领域，特指机械系统对外部作用力的顺应能力。这种特性使机器人能够像生物体一样，在接触环境中表现出弹性适应而非刚性对抗。柔顺性可分为被动柔顺（通过机械结构实现）和主动柔顺（通过传感器与控制系统实现）两类，其核心价值在于实现安全的人机交互与环境自适应，就像人类手指触碰花瓣时的微妙调节。
在AI产品开发中，柔顺性技术已广泛应用于协作机器人、康复医疗设备等场景。例如达芬奇手术机器人通过力反馈系统实现亚毫米级的柔顺操作，而工业抓取机器人则利用可变阻抗控制来适应不同形状的物体。随着触觉传感器和自适应控制算法的发展，柔顺性正成为具身智能产品突破物理交互瓶颈的关键技术，其应用场景已从传统制造业扩展至家庭服务、教育陪护等新兴领域。