工作空间（Workspace）在具身智能领域特指智能体执行物理操作时可达的三维空间范围，它定义了机械臂末端执行器或其他操作装置能够有效运动的物理边界。这个空间通常由机械结构的运动学参数决定，包含位置、姿态和可达性等多维特征。工作空间的精确建模对机器人避障、路径规划和任务分配至关重要，其形状可能呈现为球形、圆柱形或不规则多面体等几何形态。
在产品开发实践中，工作空间优化直接影响操作效率和安全性。例如工业机械臂需要根据装配任务动态调整工作空间参数，服务机器人则需在受限环境中重构工作空间以避免碰撞。当前前沿研究正探索柔性工作空间的自适应扩展技术，通过实时环境感知与运动规划算法的协同，使智能体能在非结构化场景中自主拓展操作边界。