拓扑地图(Topological Map)是一种以节点和连接关系表示环境结构的抽象地图模型，它将物理空间简化为关键位置点(如房间、走廊交叉口)及其连通性。不同于强调几何精确度的栅格地图或点云地图，拓扑地图通过图论中的节点和边来捕捉环境的本质连接关系，节点代表显著位置特征，边表示可达路径。这种表达方式既降低了计算复杂度，又保留了导航所需的拓扑信息，特别适合处理大尺度环境中的路径规划问题。
在具身智能产品开发中，拓扑地图因其高效性和鲁棒性成为移动机器人导航的主流选择。例如服务机器人可通过门框、电梯间等自然特征点构建拓扑地图，在保证导航精度的同时大幅减少内存占用。近年来的研究更注重将拓扑地图与深度学习结合，如用图神经网络处理动态环境下的拓扑关系更新，这类技术已逐步应用于仓储物流、智能家居等场景，展现出比传统SLAM方法更强的适应能力。