度量地图（Metric Map）是机器人学和具身智能领域中的一种环境表示方法，它以量化的空间数据精确记录环境中各物体的几何特征与位置关系。不同于拓扑地图仅保留关键节点间的连通性，度量地图通过坐标系、尺寸和距离等数值参数构建精确的二维或三维空间模型，常见形式包括占据栅格地图（Occupancy Grid Map）和点云地图（Point Cloud Map）。这种地图不仅能标识障碍物的存在与否，还能反映其具体形状、大小及相对方位，为路径规划、避障和场景理解提供数学基础。
在具身智能产品开发中，度量地图是实现精准定位与导航的核心组件。例如扫地机器人通过激光雷达构建的厘米级精度栅格地图，或自动驾驶车辆融合多传感器生成的厘米级高精地图，均依赖度量地图技术。当前研究趋势正向着动态更新、多模态融合方向发展，如结合语义标签的语义度量地图，可进一步提升智能体在复杂环境中的交互能力。延伸阅读推荐《Probabilistic Robotics》（Thrun et al., 2005）中关于SLAM算法的章节，系统阐述了度量地图的数学建模方法。