点云（Point Cloud）是由激光雷达、深度相机等三维传感器采集得到的空间数据集合，本质上是物体表面几何特征在三维坐标系中的离散采样。每个数据点包含至少XYZ坐标信息，有时还携带RGB颜色、反射强度等附加属性。点云以非结构化的方式记录现实世界的立体信息，如同用无数细小的光点勾勒出物体的轮廓，其密度和精度直接影响三维场景的重建质量。
在具身智能领域，点云是机器人环境感知的核心数据类型。通过点云分割、配准等技术，智能体能够识别障碍物、重建场景地图并实现精准抓取。例如自动驾驶车辆通过实时处理激光雷达点云来识别行人，仓储机器人则依赖点云进行货架三维建模。随着神经辐射场（NeRF）等技术的突破，点云与深度学习结合正推动着三维语义理解、虚实交互等前沿应用的发展。