基座坐标系是机器人学和具身智能领域中的基础概念，特指固定在机器人本体或移动平台上的参考坐标系，用于描述机器人自身部件相对于基座的相对位置和姿态。这个坐标系通常以机器人的机械接口或几何中心为原点，其坐标轴方向根据国际标准或工程惯例确定。基座坐标系作为机器人运动控制的基准框架，使得机械臂末端执行器、传感器等部件的空间位置能够被统一表达，是实现精准运动规划和多模态感知融合的数学基础。
在具身智能产品开发中，基座坐标系的准确定义直接影响SLAM建图、运动轨迹规划等核心功能的实现效果。以服务机器人为例，当激光雷达采集的环境点云数据需要与机械臂动作协同工作时，必须通过基座坐标系完成多传感器数据的空间对齐。现代机器人系统通常采用层次化的坐标系管理策略，基座坐标系与工具坐标系、世界坐标系共同构成完整的空间描述体系，这种架构显著提升了系统在动态环境中的适应能力。