世界坐标系是描述物体在三维空间中绝对位置的参考框架，它以固定原点为基础，通过相互垂直的X、Y、Z三轴定义空间中的所有点。这种坐标系如同地球的经纬度系统，为机器人、自动驾驶车辆等具身智能体提供了统一的「空间语言」，使其能够精确感知自身与环境的位置关系。在数学表达上，世界坐标系中的任意点位置可用三维向量(x,y,z)表示，其数值代表该点沿各坐标轴相对于原点的距离。
在具身智能产品开发中，世界坐标系是实现环境感知与空间推理的核心基础设施。自动驾驶系统通过将激光雷达点云数据转换到世界坐标系，构建出高精度的三维环境地图；服务机器人则依赖此坐标系规划最优移动路径。值得注意的是，现代智能系统常采用多层坐标系转换架构——先将传感器数据转换到统一的世界坐标系，再根据任务需求转换到局部坐标系，这种设计显著提升了系统在动态环境中的适应能力。随着SLAM（即时定位与地图构建）技术的发展，世界坐标系的建立已从依赖预设标记进化到实时自主构建，这为智能体在未知环境中的部署提供了更大灵活性。