自由空间（Free Space）是指智能体在环境中未被障碍物占据、可自由移动的连续区域。在机器人学和具身智能领域，自由空间特指三维环境中机器人能够安全导航且不与障碍物发生碰撞的空间集合。这一概念不仅包含物理空间的可达性，还隐含了运动学约束下的可行路径。自由空间的准确建模是实现自主导航的基础，通常通过传感器数据构建环境地图来动态更新。
在具身智能产品开发中，自由空间识别技术直接影响扫地机器人路径规划、仓储AGV调度等场景的实用性。现代SLAM算法通过激光雷达或深度相机实时划分自由空间与障碍空间，结合深度学习可进一步识别动态障碍物的运动趋势。值得关注的是，新兴的神经辐射场（NeRF）技术正在为自由空间建模带来更精细的几何表示方式。